Anwendungen:

• Infrastrukturinspektionen in der Höhe
• Materialuntersuchungen an Brücken und Integritätsbewertung im Brücken- und Hochbau sowie im Kraftwerksbereich.
• Dickenmessung
• Erkennung von Volumendefekten und Delaminationen

Das Forschungsprojekt UACIS widmet sich der Integration hochleistungsfähiger und innovativer Drohnentechnologie in die Zerstörungsfreie Prüfung (ZfP). Drohnen besitzen das Potenzial, die Effektivität und Effizienz von ZfP-Inspektionen und Bauwerksdiagnosen erheblich zu steigern. Das Hauptziel besteht darin, drohnengestützte Inspektionssysteme zu entwickeln, die den Zustand von Infrastrukturbauten zu bewerten vermögen, insbesondere betreffend Bauwerke wie Brücken, Kühltürmen und Containments. Derartige Strukturen stehen aufgrund ihres zunehmenden Alters und der eingeschränkten Zugänglichkeit im Fokus des Projekts.
Das entwickelte Inspektionssystem basiert auf einer Voliro-Drohnenplattform, die nicht nur eine berührungslose Inspektion ermöglicht, sondern zudem in der Lage ist, einen mechanischen Kontakt mit der Bauteiloberfläche in nahezu jeder Orientierung herzustellen. Das ermöglicht die Inspektion selbst schwer zugänglicher Bereiche. Die Drohne kann für mehrere Sekunden einen Anpressdruck auf die Bauteiloberfläche ausüben. Hierfür wurde eine innovative Impakt-Echo-Sensoreinheit entwickelt und kontinuierlich optimiert. Ergänzend befindet sich eine Sensoreinheit für die Potenzialfeldmethode in der Entwicklung, um aktive Korrosion zu detektieren.
Zukünftig wird die Integration weiterer ZfP-Verfahren verfolgt, um unserer Vision eines umfassenden drohnenbasiertes Werkzeugs für die zerstörungsfreie Prüfung zu folgen.